Se trata de un general de la Policía Nacional en situación de retiro que formó parte de la Guardia Civil, una de las ramas de esta institución existentes antes de 1985.
En 2011 fue designado jefe, por parte de la Policía, del Comando Especial Unificado del Valle de los Ríos Apurímac, Ene y Mantaro (VRAEM).
Torres Falcón también ha ocupado el cargo de director de Gestión Institucional de la institución de la que formó parte.
Posteriormente, se le designó jefe del Estado Mayor de la Policía Nacional.
Hoy juramentó con ministro del Interior en reemplazo de Vicente Romero, quien fue censurado por el Congreso.
